A altura máxima da plataforma é aquela que após toda elevada fica os pés do operador, já a altura de trabalho sempre irá variar de acordo com a altura do operador e onde suas mãos poderão alcançar, uma média do mercado de PEMT considera um operador com 1,70m de altura que com seus braços elevados poderá alcançar próximo de 2,20m acima da altura máxima da plataforma.

Os equipamentos todo terreno são aqueles que operam com segurança tanto em pisos regulares e compactados bem como em pisos mais vulneráveis como gramados, terra, brita, etc. Estes equipamentos frequentemente possuem eixo oscilante e pneus especiais.

Jamais isso deve ocorrer, os equipamentos são desenvolvidos por engenheiros e submetidos a diversos testes de segurança antes de sua comercialização, tudo que for diferente do recomendado se torna risco iminente de acidente grave ou até fatal, sempre respeitar as capacidades, normas e instruções dos fabricantes.

Tesoura é um modelo de plataforma autopropelida que se movimenta apenas na vertical (elevação/descida) existem diversas opções com medidas, pesos, alturas, capacidades e rodas/pneus de acordo com o tipo de piso.

Articulada é um modelo de plataforma autopropelida que além de se movimentar na vertical (elevação/descida) também permite com suas lanças avançar sobre obstáculos, existem diversas opções com medidas, pesos, alturas, capacidades e rodas/pneus de acordo com o tipo de piso.

Individual é um modelo de plataforma que não se locomove e apenas opera na vertical (elevação/descida) devido ao peso reduzido do equipamento é muito utilizado para serviços internos em ambientes mais delicados.

Mastro vertical é um modelo de plataforma autopropelida que além de se movimentar na vertical (elevação/descida) também permite um pequeno avanço sobre obstáculos com seu JIB, existem opções compactas mas com alturas diferentes.